Tap Clean ™ je systém pro použití na čištění odpichového otvoru pece EAF v případě zjištění ucpaného odpichového otvoru zařízením Tap Eye ™. Zařízení používá 6-ti osého robota, který umožňuje dosáhnout na odpichový otvor a provést vyčištění. Robot je navržen tak, aby byl možný instalovat i v malém prostoru a odolal vysokým teplotám a prašnému prostředí.